ROS. Entorn de desenvolupament de software per a robots

Descripció

ROS és un entorn de programació robòtica que simplifica la manera en la qual es programen algorismes d'intel·ligència artificial per a robots, especialment robots autònoms. És tan potent que ha esdevingut l'estàndard de facto en programació robòtica. Cada cop més, conèixer ROS és un requeriment per als professionals de la robòtica.

El curs serà totalment pràctic. Els assistents hauran de portar el seu ordinador portàtil per a les pràctiques (els ordinadors no necessiten cap requeriment especial). No caldrà la instal·lació de cap programari, sinó que s'accedirà a un entorn de desenvolupament en el núvol.

Va dirigit a enginyers i professionals d'empresa interessats en conèixer les bases i capacitats del llenguatge ROS.

Programa

1. Programar robots sense tenir robots
2. Com fer un programa de ROS
3. Com llegir dels sensors des de ROS
4. Com atacar els actuadors des de ROS
5. Com definir funcionalitats
6. Com utilitzar programes de ROS fets per altres
7. Com debugar programes de ROS

Professorat

Ricardo Téllez. CEO de The Construct